PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA023A1A

안녕하세요 오늘 포스팅할 드라이버는 파나소닉 드라이버인 MSDA023A1A 드라이버 입니다
우선 점검을 먼저 시작해보겠습니다

일단 드라이버 내부에 잔류한 전류가 있을수 있으니 테스터기로
한번 확인을 해본다음 드라이버의 전원부와 제어부의 파형을 확인해봤는데요

파형은 이상없이 잘 나오더라구요
그래서 모터를 바로 가져와서 연결해 구동테스트를 해보려했는데 알람이 발생하더군요

알람을 확인해보니 IGBT와 관련된 알람인데 우선 드라이버를 열어서 IGBT를 확인해봐야 되겠습니다
그전에 드라이버는 항상 무슨일이 일어날지 모르니 파라메타를 먼저 백업받아놓고나서 드라이버를
열어보겠습니다 ㅎㅎ

드라이버를 열어서 IGBT를 확인해보니 불량으로 나오더군요 어쩔수 없죠 IGBT를 교체하고 나서
드라이버 내부를 세척해줍니다

그런다음 드라이버를 조립해서 구동테스트를 해보니 이상없이
잘 돌아가더라구요 영상을 찍어놓았으니 확인해보고 가세요