PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD042P1S

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMD042P1S 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 하려는데 모터 상태가 별로 안좋아 점검전에
조금 닦고나서 시작을 해야될것 같습니다.

 

점검을 시작해보니 일단 권선은 이상이 없고요 엔코더도 이상없이 피드백이 잘 올라오더군요
샤프트도 이상이 있나 확인을 위해 한번 돌려봤는데 약간 걸리면서 돌아가길래

원인을 파악하기 위해 모터를 열어 봤는데 역시나 베어링이 나가있더군요 아무래도 베어링을
오래사용해서 생긴 문제라고 생각이 됩니다 그럼 일단 모터를 세척해 놓고요

새 베어링을 가져와 갈아끼워준뒤 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고
드라이버를 가져와 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이되는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요