PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMZ022AAA

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMZ022AAA 모터입니다
우선 모터를 처음 딱 받아서 봤는데 뒤쪽에 엔코더 커버는 열려있고

모터를 자세히 살펴보니 모터 전체를 한번 푼 흔적이 있더군요
일단 점검을 위해 권선을 체크해보니 권선은 이상이 없었구요

샤프트를 돌려보니 뻑뻑해서 잘 않돌아 가고 드라이버를 가져와
엔코더를 확인해보니 이상은 없지만 위상이 틀어져 있더군요

아무래도 문제는 전부 찾은것 같으니 일단 모터를 전부 분해해서 세척을 먼저 하기로 했습니다
그리고 샤프트가 뻑뻑해진 이유는 베어링이 문제여서 생긴거라 베어링을 새걸로 갈아주고
위상은 모터 조립을 하면서 맞춰 주었습니다

조립을 다하고 나서 샤프트를 돌려보니 이상없이
잘돌아가는걸 확인 할수 있었고 드라이버에 연결해 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이되는걸
확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요