PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMZ042AA3(MQMZ042AAF)

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MQMZ042AAF 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 해봤는데 권선은 이상이 없구요,
샤프트를 잡아서 돌려보니 약간 상태가 좋지않은게 베어링쪽에 문제가 있는것 같아 보입니다

그리고 엔코더를 확인해보니 엔코더는 이상이 없어서
바로 모터를 열어서 내부를 확인해봤는데 조금 당황스러웠던 상황중 하나가 스테이터가 조금
타 있었습니다 분명 권선은 이상없이 나왔는데

 

아무래도 맛이 제대로 가서 그런것 같아 스테이터를 교체해주기로 하구요
베어링은 오일이 스며들어서 새로 교체해 주어야 될 것 같습니다

그럼 수리를 하기전에 모터를 세척해주구요 스테이터는 재고에서 하나 가지고와서 그걸로 교체를 해주고
베어링은 새걸로 갈아끼워줍니다 그런다음 모터를 조립해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아하는걸
확인하고 드라이버를 가지고와서 구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다

 

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~