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#DC서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리진행할 제품은

모델: SANYO DENKI DC SERVO MOTOR

품번: U835T-012 입니다

🔎입고사진

산요덴키  DC모터입니다. DC 전원을 투입하면 구동되는 모터이고

모터 뒤에는 타코 제너레이터라는 피드백을 확인할 수 있는 센서가 장착되어 있습니다.

🔎 수리사진

우선은 점검을 위해 직접 전원을 투입해 보니 구동은 되나 소음이 발생하고

타코 제너레이터에 피드백도 확인되지 않았습니다❌.

바로 분해하여 보니 내부에 타코 제너레이터에 마그네틱과 코일에 파손이 있었습니다.

일단은 전부 분해해 준 뒤 클리닝을 해주고 

타코 제네레이터를 정상품과 교체해 주었습니다.

🔎수리완료

조립 후 다시 확인해 보니 피드백이 잘 올라오는 것을 확인하였습니다!

감사합니다 :)

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 BISON DC GEAR MOTOR이며,

품번은 011-336-5023 32-999-2904-033 RATIO 23:1입니다.

입고 시 감속기와 모터가 장착된 상태입니다.

<입고,명판사진>

감속기를 분리하니 오일 색깔이 탁합니다.

모터를 분해하고 내부에 슬러지가 유입된 상태입니다.

<분해사진>

내부 세척 후 교체한 부품은 베어링, 카본 브러쉬, 웨이브링, 감속기 오일 등입니다.

<내부사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 AMETEK PITTMAN MOTOR입니다.

품번은 9234E665-R3이구요.


<입고사진>

DC 브러시 모터입니다. 엔코더가 장착되어 있구요.

엔코더는 DC5V A, B 상 출력되는 방식입니다.

<분해사진>

우선 모터 구동시 진동과 소음이 많이 발생하고

엔코더 피드백이 되지 않습니다.❌

분해를 해 보니 모터는 베어링과 카본 브러시가 문제군요!!

엔코더는 디스크가 손상이 되었습니다.

베어링과 카본 브러시, 디스크를 교체하고 구동하니

부드럽고 조용히 잘 돌아가고 피드백 또한 잘 나옵니다❗❗

<수리완료>

아래영상은 수리완료 후 구동 테스트 영상입니다

🔻  구동 테스트 영상 🔻

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4월도 이제 후반으로 넘어갑니다.
4월에서 5월이되면 황사와 꽃가루 먼지로 온 사방이 흐릿합니다. 세차는 물로 뿌려서 먼지만 없애야 겠네요.

이번에 수리한 모델은 RAE MOTOR입니다.
품번은 3120088이구요
정격 전압 48V DC이고 최대 RPM은 3355입니다.
전류는 무려 7.5A나 먹네요...

DC 브러쉬 모터인데 카본 수명이 다 되어서 샤프트 돌리면 쇠 갈리는 소리가 나고

샤프트 돌릴때 자갈 굴러가는 느낌이 납니다.
내부를 분해하니 슬러지가 한 웅큼이나 나옵니다.

전후 베어링,카본브러쉬를 교체하고 정류자도 손상이 많이 되어 보수를 합니다.
길들이기를 한시간동안 돌리니 조용하게 돌아가네요.