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계속되는 장마로 중국은 물난리가 엄청납니다.
제방이 붕괴 될 것을 우려하여 강제로 둑을 허물고 수위를
낮추는 지경에 이르렀습니다. 둑을 허물기전 주민들은
다행히 대피를 시켜서 인명 피해는 없었다고 하는데요.
중국이 잘 되야 우리나라도 같이 잘 될건데, 큰일입니다.

이번에 수리한 모델은 VEXTA AC SERVO MOTOR입니다. 
제품의 품번은 DXMS2020-SAM이구요. 
스태핑모터로 유명한 일본의 VEXTA에서 서보모터도 만드는구요. 

사양은 200W, 3000rpm, 2048분해능의 엔코더를 장착했습니다. 
브레이크도 달려 있습니다. 
일단 샤프트가 안 돌아갑니다. 분해를 하니 로터 크랙이군요. 

다행이 동일 제품의 로터가 재고가 있어서 교체를 했습니다. 
교체를 하면서 앞뒤 베어링도 새것으로 교체를 했구요. 
모터를 돌려보니 부드럽게 잘 돌아갑니다. 

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 VEXTA AC SERVO MOTOR인

DXMS2020-SAM 입니다

먼저 이 모터의 사양으로 말씀드리자면

용량이 200W이고 최대 3000r/min까지 힘을 낼 수 있는 모터입니다

이 모터의 고장원인으로는 전원 투입시에 알람이 발생한다는것인데

확인결과 엔코더쪽의 통신IC가 하나 불량인것으로 확인되구요

작업내용으로는 모터 분해후 세척작업 및 엔코더 통신IC 교체와

슈퍼콘덴서 교체가 있겠습니다

작업완료후 드라이버와 연결해 전원을 투입시켜보니

알람이 클리어된것을 확인할 수 있었고

구동역시 이상없이 잘돌아가는것을 확인할 수 있었습니다