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2017년04월14일  FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 수리하였다.
제품의 규격 A06B-6093-H112 이였다.
거래처는 성XX이였다.

이번에는 제가 쏴랑하는 화낙의 드라이버인데요
이 노란색만 보면 참 기분이 좋아져요 ㅎㅎ
먼가 다른 메이커보다 따뜻 하거든요~

모터의 경우는 수리하기가 힘들긴 하지만 지그만 있다면
큰 어려움 없이 수리할수 있게 제작되어있구요

드라이버의 경우에도 내부가 굉장히 심플하게 되어있어
수리하는데 큰 어려움이 없어요.

정말 수리하기 좋게 만들어진 녀석 같다니까요 ㅎㅎ
뭐 물론 안될때도 종종 있긴 했답니다 ㅠㅠ
피같은 저희 재고로 대응한적도 몇번있죠 ㅎ

이번 경우에는 현장에서 어떻게 사용햇는지
녹가루가 아주 그냥 어마무시 하게 들어가있어요

이게 주된 원인이었구요 관련된 부품들을 싹 교체하고
오버홀을 진행하여 무사히 테스트까지 하였답니다`^^

FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 절연불량 에러이였다.
조치는 FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 정상동작하였다.

2017년04월14일  FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 수리하였다.
제품의 규격 A06B-6093-H112 이였다.
거래처는 성XX이였다.

이번에는 제가 제일 좋아하는 메이커인~
화낙이 되겠습니다^^

화낙은 애증이었어요 초창기때 부터 모터와 드라이브 가지각색의
모든걸 수리하면서 참 재밌게 작업했거든요~

하지만 승질 나게 잘 안될때도 분명 있었죠 ㅎㅎ
이번 경우에는 팬이 나간게 주된 원인이고
나머지는..그냥 상황이 안좋더라구요

작업환경이 어떤지 모르겠지만 녹가루가 뿌옇게 내부를
가득 채우고 있더라구요;; 쇼트가 나도 당연한 상황이었어요
터지고 난리가 날뻔 햇지요

다행이 보드가 코팅이 되어있어 대참사는 막았지만
그것도 시간문제 였어요 굉장히 오래 쓰고 계셔서
내부에 전체적으로 오버홀까지 진행할 필요가 꼭 있어서요

문제가 되는 부분을~ 싸그리 고쳐드리고 오버홀까지 진행했습니다~^^

FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 팬 알람이였다.
조치는 FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT는 정상동작하였다.

화낙 파워서플라이 모듈입니다.
품번은 이렇습니다. FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6110-H006

이건 수리품은 아니구, 저희가 구매한 재고입니다.
수리하는 김에 겸사겸사 포스팅해서 올리게 되었죠~
처음에는 장착시 LED에서 1이 발생하면서 과전류 알람이 발생했습니다.

나머지들은 간단한 내부 사진들이에요.

주기성 부품들 전부 교체하고, 전류감지 회로쪽의 IC가 죽은 것을 발견하여 교체해주었습니다.

중고이다보니 오일미스트도 덕지덕지 묻어 있었는데, 전부 세척도 해주었지요.

이렇게 오버홀만 해주면 앞으로도 몇 년은 거뜬히 사용할 수 있다구요.

아래는 구동영상입니다.

흔하지만 귀한친구 화낙모터입니다.
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0218-B200 품번이랍니다.

특이한 점은 외형으로 보기보다 용량이 큰 점이랍니다.

보통 이 사이즈는 400W근처인 용량인데 이녀석은 희한하게도 1kW이네요.

보내주신 이유는....떨어뜨리셨다네요.
샤프트가 휘었습니다. 조금 휜 것도 아니고 왕창휘었어요//
돌리니까 육안으로 확인이 가능할 정도입니다.

뭐...샤프트는 나중에 잘라내고 새로 가공해서 심을 박아야겠습니다.
일단은 급하다고 하시니 저희 재고에서 대체품을 가져왔습니다.

대체품으로 가져온 녀석은 키홈이 뭉개진지라, 일단 회전자를 분리해서 키홈을 새로 하나 가공을 했습니다.
겸사겸사 키도 하나 새로 제작했구요.

영상은 저희 MDI시스템에 장착시켜 구동한 영상이에요.