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#서보모터수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하세요~!

이번에 수리하게 된 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HC-KFS23입니다

모터 사양으로는 200w 3000rpm입니다

📌입고사진

입고된 이유는 소음 및 진동이 발생한다 하여 입고가 되었습니다

📌엔코더

모터를 점검해보니 소음, 진동이 발생하여 작동에 어려움이 있습니다

모터를 분해하여 확인해보니 엔코더 쪽에 불량이 발생해서 정상작동이 어려워 보입니다

내부 베어링도 불량이 발생해 새것으로 교체해주었습니다

엔코더는 정상품으로 교체해주었습니다

📌수리완료

모터를 조립하여 구동을 해보니 정상작동 되는 것을 확인하였습니다

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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#미쓰비시모터수리

HC-KFS23BG1,HC-KFS23G1,HC-KFS43

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<모터 수리품 입고>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이고 품명은 HC-KFS23BK입니다

<모터 분해>

모터의 입력은 3AC 118V 1.1A이고 출력은 200W 3000RPM입니다

제품을 받아서 외관을 보니 오일이 굳어 모터에 붙어있습니다

<케이블>

엔코더 케이블은 손상이 심하고 브레이크 선은 짧게 잘려있었습니다

<엔코더, 디스크>

모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 들어와 있습니다
그래서 오일이 유입된 부분들을 클리닝하고
엔코더와 디스크 엔코더 케이블은 정상품과 교체를 해주었습니다

<베어링>

브레이크는 분해하여 내부에 슬러지를 제거하고 다시 조립해 주었습니다
또한 테스트했을 때 베어링 소음이 들려 전후 베어링을 새것으로 교체해 주었습니다

<완료 상태>

새로운 부품들로 조립을 마친 다음 시운전을 해보니 브레이크가 정상적으로 해제되고 소음과 진동 없이 정상 동작합니다

🤖 제품 부품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<수리 제품 입고 외관>

안녕하세요
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23B입니다
모터의 입력은 3AC 118V 1.1A이고 출력은 200W 3000rpm 1.6kg입니다

모터가 입고되었을 때 외관이 오일에 오염되어 있었고 케이블도 다 절단되어 있었습니다
브레이크를 풀고 샤프트를 손으로 돌려봤을 때 걸리는 느낌이 났습니다

<수리 제품 내부 분해>

모터를 분해해 보니 엔코더 커버 안에 오일이 유입되어 디스크와 엔코더가 오염되어 있었습니다

엔코더와 디스크를 모두 교체해 주었고 브레이크 패드도 수명을 다해서 교체를 해주었습니다

<베어링>

절단되었던 케이블도 모두 제작하였고 전후 베어링을 교체했습니다

<수리 완료 제품>

시운전해 보니 알람 뜨는 것 없이 조용하게 잘 돌아갑니다

🤖 구동 영상 🤖

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<입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43입니다.
이 모터는 3AC 129V 2.3A이고 출력은 400W, 3000rpm 무게는 1.5kg입니다
작동 시 소음과 진동이 발생한다고 수리가 들어왔습니다.

<모터분해, 베어링 교환>

모터를 분해해 보니 전후 베어링이 고장이 나 소리가 나고 있었습니다.
분해를 해보니 전후 플렌지 많이 마모되어 있어 교체를 해주었습니다.
파워 케이블이 절단되어 있어 새로 만들어 주었습니다.
조립을 해서 시운전해 보니 조용하고 부드럽게 잘 돌아갑니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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