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#서보모터수리

HC-RP703B,HC-RP103,HC-RP203

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 미쓰비시 모터 HC-RP203입니다.
용량은 2KW에 3000RPM에  노브레이크 타입입니다.

<로터>

모터 구동 시 소음이 있으며 로터 감좌인 거 같습니다.🤔

<스테이터, 권선>

분해를 해보니 내부에 슬러지가 있습니다.

<엔코더>

리어 하우징에 마모와 웨이브 와셔 마모가 확인되었습니다.✅
하우징과 웨이브 와셔를 교체해 줍니다.

<베어링>

베어링도 앞뒤로 교체해 줍니다.💫

<수리품 분해>

다시 조립해 준 뒤 테스트 구동해 보니 잘 돌아갑니다. 이후 도색하여 마무리해 주었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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HC-RP703B,HC-RP103,HC-RP203

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안녕하세요.

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HC-RP203B입니다.

📌 입고사진

이번에 수리한 모터는

!!!

미쓰비시 MR-J3 시리즈에 HC-RP 타입에 모터입니다.

용량은 2KW 3000RPM 브레이크 타입입니다.

샤프트는 스트레이트 타입에 오일씰 장착되어 있습니다.

모터를 점검해 보니 우선 외관에 파워 단자에 찌그러짐이 있습니다.

📌 분해사진

또한 브레이크가 풀리지 않는 문제가 있습니다.

분해를 하여 보니 로터 크랙이 발견되었습니다.

브레이크 또한 마모된 흔적이 있습니다.

그러 인하여 내부에 슬러지 가루로 매우 오염된 상태입니다.

일단은 내부에 슬러지 세척을 해주고 로터 교체를 해주었습니다.

베어링 교체도 해주고 브레이크는 세척 후에 다시 조립해 줍니다.

📌 수리완료

전부 조립해 준 뒤 구동 테스트를 해보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.
지난 17일간 열전을 펼쳤던 2020 도쿄 올림픽이 끝났습니다.
코로나로 올림픽이 1년 연기되는 상황 속에서도 영광의 순간을 꿈꾸며 도전한 선수들.
세계 정상에 서기 위한 흘린 땀과 노력으로 얻어낸 메달에 박수와 축하를 보냅시다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-RP353이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있는 것 같습니다.

전원을 인가하니 알람이 발생하여 검사해보니 엔코더 내부에 이물질이 있었습니다.

이물질을 세척한 후에도 알람이 발생하므로 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터는 코팅, 모터 외관은 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

안녕하세요.
얼마 전 뉴스에서 브라질에 눈이 내린다는 소식을 들었습니다.
아시아쪽은 지금 더위로 녹초가 된 상태인데 브라질은 더위 대신 추위에 고생할 것 같습니다.
아무래도 지구 온난화가 가속적으로 진행하고 있는게 아닐까 싶습니다.
먼 미래가 걱정됩니다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HC-RP353이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

엔코더는 앰프와 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

스테이터는 절연에 문제가 있었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터를 검사한 결과 불량이었습니다.

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터 코팅, 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.