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#모터수리

HC-SF202B,HC-SF352B,HC-SF502B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한

모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HC-SF702입니다.

📌 입고,명판

모터 사양으로는 3상 144V 35A 7KW

최대 2000RPM입니다.

모터를 받아서 들어왔을 때

외관에 이물질과 오일들이 덕지덕지 붙어있었습니다.

작동이 안 된다 하여 입고가 되었습니다.

모터의 상태를 확인하기 위해 점검을 하겠습니다.

이물질과 오일들이 덕지덕지 붙어있습니다.

전기적으로는 절연 불량을 확인✔️했습니다.

기계적 점검은 당연히 작동하지 않습니다.

모터를 수리하기 위해 분해를 하겠습니다.

베어링과 웨이브와셔, 전후면 플랜지가 부서져있습니다.

스테이터의 절연 부분이 타버렸습니다.

스테이터 내부에는 오일과 슬러지가 많이 차있습니다.

모터의 스테이터를 정상 부품으로 수리를 해주었습니다.🛠🛠

📌 수리완료

베어링과 웨이브 와셔를 새것으로 교체해주고

조립을 해주었습니다. 조립 후 모터를 동작 시켜보니

정상적으로 작동되는 것을 확인하였습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 제품 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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<입고>

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다
품번은 HC-SF702B입니다
제조사는 미쓰비시이며 HC-SF 시리즈에 모터이고 호환 드라이버는 J2S입니다
출력은 7KW에 2000RPM에 브레이크 타입입니다
샤프트는 스트레이트형입니다
우선은 외부를 보게 되면 전체적으로 더럽습니다
파워 커넥터는 심하게 찌그러져 있습니다
브레이크는 24V 용이지만 전원을 넣어도 풀리지 않습니다

<엔코더>

일단은 분해하여 엔코더만 확인해 보니 엔코더는 피드백은 정상입니다

<모터분해>

다음으로 모터 전체를 분해해 주니 브레이크 마모로 인해 내부에 슬러지가 많이 들어가 있는 상태 입니다
프론트 하우징은 파손이 되어 있습니다
일단 전부 분해해 준 뒤 내부에 슬러지를 전부 세척해 주었습니다
그리고 전후 베어링을 교체해 준 뒤 프론트 하우징을 교체해 주었습니다
파워 커넥터는 교체를 시도했으나 내부가 전체적으로 몰딩 되어 있어 스테이터를 통체로 교체해 주었습니다
브레이크는 세척을 해준 뒤 패드와 상, 하판에 디맨션을 조정해 준 뒤 동작 확인하였습니다
그 후에 전부 조립하여 엔코더 셋팅 해주고 외부 세척과 도색을 해준 뒤 돌려보니 잘 돌아갑니다

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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