#서보모터수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다
품번은 HC-SF702B입니다
제조사는 미쓰비시이며 HC-SF 시리즈에 모터이고 호환 드라이버는 J2S입니다
출력은 7KW에 2000RPM에 브레이크 타입입니다
샤프트는 스트레이트형입니다
우선은 외부를 보게 되면 전체적으로 더럽습니다
파워 커넥터는 심하게 찌그러져 있습니다
브레이크는 24V 용이지만 전원을 넣어도 풀리지 않습니다
<엔코더>
일단은 분해하여 엔코더만 확인해 보니 엔코더는 피드백은 정상입니다
<모터분해>
다음으로 모터 전체를 분해해 주니 브레이크 마모로 인해 내부에 슬러지가 많이 들어가 있는 상태 입니다
프론트 하우징은 파손이 되어 있습니다
일단 전부 분해해 준 뒤 내부에 슬러지를 전부 세척해 주었습니다
그리고 전후 베어링을 교체해 준 뒤 프론트 하우징을 교체해 주었습니다
파워 커넥터는 교체를 시도했으나 내부가 전체적으로 몰딩 되어 있어 스테이터를 통체로 교체해 주었습니다
브레이크는 세척을 해준 뒤 패드와 상, 하판에 디맨션을 조정해 준 뒤 동작 확인하였습니다
그 후에 전부 조립하여 엔코더 셋팅 해주고 외부 세척과 도색을 해준 뒤 돌려보니 잘 돌아갑니다
<완료>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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