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#서보수리

#HF-KP73BK,HF-KP73BG1,HF-KP73G1

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

제가 수리한

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-KP73입니다.

모터 사양으로는 750w 3000rpm입니다.

📸 입고,명판

모터 입고 이유는 ⁉️⁉️

작동 시 31번 알람 과속도가 발생하여 입고되었습니다.

📸 분해사진

모터를 점검해 보니 31번 알람이 발생하였습니다.

모터 분해를 해보니 엔코더 부분에 불량이 발생하였습니다.

엔코더를 정상품으로 교체를 해주고

베어링은 오래되어 새것으로 교체해 주었습니다.

📸 수리완료

모터를 다시 조립을 하고 작동을 해보니 ⭐정상 작동⭐하였습니다.

모터 마무리 작업을 해주고 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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안녕하세요.

제가 수리한

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-KP73입니다.

<입고,명판>

제품 사양으로는 106V 5.2A의 입력 750W 3000RPM의 출력을 가지고 있습니다.

이 모터는 ⭐20, 21 알람이 발생⭐하여 입고가 되었습니다.

모터를 확인하기 위해 분해를 해보겠습니다.

<분해사진>

모터를 분해해 보니 알람이 발생하는 엔코더 부분에서 불량을 확인했습니다.

🔍🔍🔍

불량이 발생한 엔코더를 정상 부품을 이용하여 교체를 해주었습니다.

이후 모터 내부 클리닝, 베어링 교체를 해준 뒤 모터를 조립하였습니다.

<수리완료>

조립을 완료한 모터는 작동을 시켜보았습니다.

정상적으로 작동하는 모터를 외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

💟💟💟💟💟

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안녕하세요❤️

이번에 수리한 제품은

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73B입니다.

이 모터는 3AC 106V 5.2A이고

출력은 750W, 3000rpm 무게는 3.9kg입니다.

<입고>

엔코더 커버를 열어보니 엔코더와 디스크가

오일로 오염이 되어있어 새로 교체를 해주었습니다.🔧🔧

브레이크도 패드 가루가 많이 쌓여있어

클리닝 후 정상 동작하는지 확인하였습니다.

<분해사진>

스테이터 내부에서도 오일이

흘러나와 내부 클리닝🧼을 해주었습니다.

시운전 시 모터에서 소리가 심하게 나

전후 베어링을 교체해 주었습니다.

<수리완료>

조립을 하여 시운전해 보니

처음에 나던 소리 없이 조용하게 잘 돌아갑니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<임직원>

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<수리품 보내실 곳>

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP73B

서울시는 오세훈 시장이 전세시장 안정화를 위해 공약한 장기전세주택 '시프트(Shift)'를 2026년까지 5년간 총 7만호 공급한다고 밝혔다고 하는데요.

시프트는 오 시장이 2007년 도입한 공공임대주택으로, 임대료 대신 전세 보증금을 받는다. 주변 전세 시세의 80% 이하 보증금으로 최장 20년까지 거주할 수 있다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-KP73B 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

그다음 브레이크에 전압을걸어 샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 돌아가지않는게 내부에 큰문제가 있는듯합니다.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 브레이크 패드가 갈려있었고 로터에 금이가있네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.