안녕하세요.
뉴스에서 아프가니스탄 카불 공항 근처에서 자살 폭탄 테러가 일어났다는 내용이었습니다.
아프간인과 미군 등 전체 사망자는 최소 90명이고 부상자도 150명을 넘는다고 합니다.
그리고 이슬람 무장조직 IS는 자신들이 이번 공격을 감행했다고 자처했습니다.
결국 일을 내버린 IS입니다
이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP152B이며, rpm은 2000입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
브레이크는 작동이 안 됩니다.
모터와 앰프를 연결 후 전원 인가하면 알람이 발생했습니다.
엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터 내부를 분해하고 세척했습니다.
브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.
엔코더 브레이크를 교체하고, 로터는 코팅하고 모터는 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.