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#서보수리

HG-KR13J,HG-KR43J,HG-KR73J

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 HG-KR23J 입니다,.

노브레이크에 200W 3000RPM 에 오일씰이 장착 되어 있으며

샤프트는 키 타입 입니다.

🌈입고사진

모터 불량으로는 일단 샤프트 키 마모가 있고 엔코더는 알람이 발생 합니다.

분해 하여 확인 해보니. 디스크 파손이 되어 있습니다.

🌈엔코더

일단은 전부 분해 한뒤 로터를 정상재고와 교체 해줍니다.

베어링을 교체 해주고 오일씰 또한 교체 해줍니다.

🌈샤프트, 로터

디스크 역시 파손되어 사용 불가 하니 디스크도 정상 재고와 교체 해주었습니다.

🌈수리완료

전부 조립 해준뒤 구동 해보니 잘돌아갑니다.

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#MITSUBISHI서보모터수리

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<수리품 입고>

안녕하세요

제가 수리한 모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR23J입니다

제품 사양으로는 입력은 3상 119V 1.3A, 출력 200W, 3000RPM입니다😮

<수리품 분해>

입고가 된 이유는 모터에서 과한 진동이 발생하여 수리를 맡겼다고 합니다
제품의 상태를 보기 위해 점검을 해보겠습니다🔍

<샤프트>

외관으로는 이상이 없어 보입니다 전기적 점검으로도 이상이 없습니다
그러나 기계적 점검으로 모터를 작동 시키니 진동이 발생하였습니다

<엔코더>

모터를 분해하여 수리하겠습니다 모터를 분해해 보니 이상이 없어 보였습니다
하지만 엔코더의 부품이 이상이 생겨 모터 작동에 진동을 발생시켰습니다
그래서 엔코더를 정상 부품으로 수리를 했습니다

<베어링>

또한 진동으로 인해 베어링에 대미지가 가서 베어링도 새것으로 교체해 주었습니다

<완료>

이후 조립 후 모터를 작동시키니 모터가 이상 없이 작동하였습니다 클리닝 후 모터를 출고하겠습니다

🤖 로봇관련 제품 부품 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번은  HG-KR43J 입니다

<입고>

모터의 제원은 입력 3AC 106V 2.6A 이고 400W 300RPM입니다

엔코더 알람이 발생하여 수리의뢰가 들어왔습니다

<분해사진>

모터를 받아 외관을 보니 오일이 묻어있습니다

커버 안으로도 오일이 스며들어있었고

엔코더와 디스크는 오염되어 있었습니다

모터를 분해하여 모터 내부에도 오일이 유입되어 있는지 확인를 해보았습니다

모터 내부에는 다행히 오일이 들어가 있지 않았습니다

<베어링>

베어링은 수명을 다해 손상이 되어 있어 전후 베어링 모두 새것으로 교체해 주었습니다

<엔코더>

엔코더와 디스크 커버는 심각하게 오염되어 모두 정상품으로 교체를 해주었습니다

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 마친 다음 시운전을 해보니

알람 발생과 소음 진동 없이 부드럽게 동작합니다

감사합니다!!

🔍 구동 테스트 영상 🔎

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<입고현황>

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43J입니다.
이 모터는 3AC 108V 2.6A이고 출력은 400W, 3000rpm 무게는 1.5kg입니다

<제품 분해>

모터 내부에 오일이 맺혀 있어 내부 클리닝을 했습니다.
엔코더 커버 안에 엔코더와 디스크 모두 오일에 오염이 되어있어서 교체를 해주었습니다.

<베어링>

시운전 시 모터에서 소음과 진동이 발생하여 전후 베어링도 교체하였습니다

<완료현황>

새 부품으로 조립한 후 테스트해 보니 조용하고 부드럽게 잘 돌아갑니다

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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