오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
벌써 금요일이면서 일주일의 끝이네요...! 시간이 참 빨리가요
12월달이 눈앞에 있어서 그런가 지금부터 시간은 엄청 빨리
흘러가고 있네요 왜이리 빠른지 매번 일처리할때마다도 그렇고
얼마 안한거 같은데 시간이 2~3시간이 훌쩍 넘어가있고... 슬프네영
오늘 수리한 모델은 MHMA152S1D이며 메이커는 PANASONIC입니다
용량은 1.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 그리고
고관성이라 동작할때 조심해야할 모델이에요! 일단 무슨 문제인지
알아보겠습니다
외형을 보니 오일이 굳어있는게 왠지 벌써부터 원인이
뭔지 도출이 될꺼 같네요 그래도 거기서 어떤 것이 문제가 있는지
알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
브레이크를 해제하니
해제되는거 같은데 뭔가 찜찜하네요 그리고 샤프트를 돌려보니 뭔가 소리가
나네요 그리고 엔코더를 점검하는데 알람이 뜨네요
상태로 봐선 깨끗한데
왜 통신알람이 뜨는지... 이건 세부적으로 찍어봐야 알꺼같네요 문제점들을
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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