서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#PANASONIC서보모터수리

#MSMA042A1C #MSMA042A1F #MSMA042A1N

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은

모델: PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번: MSMA042A1A

✨✨ MINAS A 시리즈 ✨✨ 모터입니다.

📸 수리 전

제원은 입력 3AC 106V 2.4A이고, 출력 400W 3000RPM인 모터입니다.

📸 분해사진

고장은 ⁉️ 엔코더 알람 발생입니다.

📸 엔코더 / 디스크

커버를 열어 보니 내부에 스며든 오일이 굳어 있는 상태였습니다.
엔코더와 디스크가 모두 오염되어 있었고 모터 내부에도 침투되어 있었습니다.

📸 베어링

🔎🔎 파츠들을  클리닝해주었고, 🔍🔍

전후 베어링에서는 소음이 발생하여 새것으로 교체해 주었습니다.

📸 수리 후

엔코더와 디스크는 정상품으로 교체해 준 뒤 조립을 완료해 주었고
수리된 모터를 드라이버와 연결하여 구동시켜보니 알람 발생 없이 부드럽게

잘 동작합니다. 고맙습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

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안녕하세요.

모델: PANASONIC SERVO MOTOR

품번: SA3-102M

PANASONIC SERVO MOTOR 수리 입고되었습니다.
샤프트 회전이 안된다고 합니다. 
샤프트를 회전시켜보니 완전히 굳어 돌아가지 않습니다. 
엔코더는 인크리멘탈입니다.

<입고사진>

권선과 절연은 이상이 없고 샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다. 
브레이크가 없는 모터입니다.
일단 먼저 분해를 해보니 로터 자석이 깨져있습니다. 
아무래도 오래 사용하다 보니 자석이 깨진 것 같습니다.

<베어링 및 엔코더사진>

소생은 가능할 것 같아 깨끗이 세척 후 원래 위치에 맞춘 후 자석을 붙이고 나머지 스테이터 안쪽에도 세척을 하였습니다. 
완전히 굳은 것을 확인 후 조립하고 샤프트를 회전시켜보니 부드럽게 회전이 됩니다. 
엔코더까지 조립 후 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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MHME302GCH,MHME402GCH,MHME502GCH

안녕하세요~😊

이번에 수리하게된 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번으로는 MHME152GCH입니다

🔎입고사진

이모터는 브레이크가 장착된 모델이고 출력으로는 1.5kw 2000rpm을 냅니다

🔎샤프트

이모터는 알람 24번이 발생한다 하여 입고가 되었습니다

모터를 점검해보니 알람24번이 발생하는 것을 확인하였습니다

🔎엔코더

모터를 분해하여 확인을 해보니 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다

엔코더 부분을 정상품으로 교체를 해주었습니다

🔎수리완료

모터를 다시 조립을 해준뒤 작동을 시켜보니 정상작동하였습니다

모터 외관을 클리닝💦💦해준뒤 출고하겠습니다

🌈구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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MSM021ABE,MSM041ABE,MSM081ABE

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<입고품 외관 사진>

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다
품명은 MSM011ABE이고 출력 100W 입력 전원 100V 용 모터입니다

<엔코더>

제품을 받아 점검을 해보니 샤프트 회전 시 엔코더 알람이 발생합니다
커버를 열어 확인해 보니 엔코더 PSD 센서에 문제가 있어  정상품으로 교체를 해주었고
디스크에도 큰 스크래치가 나있어 정상품으로 교체해 주었습니다

<입고품 분해 사진>

모터에서는 소음이 나서 분해한 후 전후 베어링을 교체해 주었고 내부 클리닝을 해 준 다음 조립을 해주었습니다

<커넥터>

수리된 모터를 앰프와 연결하여 시운전해 보니 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 테스트 영상 🤖

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