ETC(기타)2018. 12. 29. 08:08

서보모터수리 PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR R63GSSA-HS-SS-NV-03



모델:PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR


품번:R63GSSA-HS-SS-NV-03


보기 드문 제품이 들어왔습니다.


브레이크 타입으로, 검출기는 레졸버를 사용하고 계시네요.


현장에서 발생한 불량증상은 브레이크 불량이라고 연락이 들어왔습니다.


저희쪽에서 브레이크에 전압을 넣어보니, 

제대로 온오프가 원활하게 되지 않는 것을 확인할 수 있었네요.



회전자체는 할 수 있었고, 레졸버도 정상이었지만, 이 상태로는 장비에 장착하면 슬립현상 때문에 사고가 날 위험이 높았겠죠.


일단 마킹을 할 수 있는 부분에 모두 해놓고, 내부를 열어보았습니다.



로터의 코팅이 벗겨져 나와 슬러지화한 것이 발견되었습니다.


여기서 더 진행되었으면 회전자도 깨져서 완전히 수리가 불가능할 정도로 망가졌겠네요.



그 전에 들어와서 다행히 수리에 큰 문제는 없었습니다.



영상은 수리 후 조립구동영상입니다.



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ETC(기타)2017. 7. 17. 15:37

PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR R63GSSA-HS-SS-NV-03

2017년03월20일  PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 R63GSSA-HS-SS-NV-03 이였다.
거래처는 네XX이였다.

이번 경우에는 긴급으로 직접 들고오신 모터에요~
아휴..어찌나 손이 많이 가는 모터인지 아찔하더라구요

당장에 들고 올라가셔야한다니...
내일은 야비군 훈련을 가야하는 상황에;; 아주 그냥 난리도 아니었죠..ㅋㅋ
증상은 과부하 알람이 발생을 한다고 하시더라구요


내부를 조금 뜯어보셧는데 상이 다틀어져 있을까봐 조마조마 했어요~
이런 작업들은 전문가와 함께 해주세요 ㅠㅠ

왜 과부하가 떳는지 내부를 확인해보니~
브레이크가 어느정도 노후화가 되어 가기 직전인 상황 이었어요~

브레이크 패드의 갈린 레진들이 모터 내부에 점점 쌓이고 쌓이다가
브레이크를 풀어도 빡빡하게 걸리더라구요

이런 증상으로 힘을 많이 먹게되고 과부하가 걸리게 되는거에요~
문제 되는 부분을 고쳐드리기 위해 전체적으로 싹다 분해를 해서
하나하나 수리를 진행해드렸어요~


인치볼트가 박혀있고 몰딩이 전부다 볼트 하나하나 마다 다되어있어..
아주 그냥 힘들엇어요 ㅠㅠ 레졸버에 홀센서에 락타이트에..


최고의 난이도 였답니다~
그래도 무사히 야비군 훈련가기 전까지 해드렷어요~^^

PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 브레이크 불량 에러이였다.
조치는 PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

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ETC(기타)2017. 7. 12. 08:13

PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR R63GSSA-HS-SS-NV-03

2017년03월20일  PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 R63GSSA-HS-SS-NV-03 이였다.
거래처는 네XX이였다.

 

이번 경우에는 긴급으로 직접 들고오신 모터에요~
아휴..어찌나 손이 많이 가는 모터인지 아찔하더라구요

당장에 들고 올라가셔야한다니...
내일은 야비군 훈련을 가야하는 상황에;; 아주 그냥 난리도 아니었죠..ㅋㅋ
증상은 과부하 알람이 발생을 한다고 하시더라구요

내부를 조금 뜯어보셧는데 상이 다틀어져 있을까봐 조마조마 했어요~
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왜 과부하가 떳는지 내부를 확인해보니~
브레이크가 어느정도 노후화가 되어 가기 직전인 상황 이었어요~

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브레이크를 풀어도 빡빡하게 걸리더라구요

이런 증상으로 힘을 많이 먹게되고 과부하가 걸리게 되는거에요~
문제 되는 부분을 고쳐드리기 위해 전체적으로 싹다 분해를 해서
하나하나 수리를 진행해드렸어요~


인치볼트가 박혀있고 몰딩이 전부다 볼트 하나하나 마다 다되어있어..
아주 그냥 힘들엇어요 ㅠㅠ 레졸버에 홀센서에 락타이트에..

최고의 난이도 였답니다~
그래도 무사히 야비군 훈련가기 전까지 해드렷어요~^^


PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 브레이크 불량 에러이였다.
조치는 PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

 

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