서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

어제(6일) 저녁, 제주에서 4.5톤짜리 화물트럭이 1톤 트럭과 시내버스 두 대를 잇달아 추돌해 3명이 숨지고 수십 명이 다쳤죠 경찰은 내리막길을 달리던 화물트럭의 브레이크가 과열돼대형 사고로 이어진 것으로 추정하고 있습니다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUCER입니다

이 장비는 현장의 로봇 6축에 달리면서 로봇 툴을 교체하는즉 클램프 장비입니다

이 장비의 문제는 클램핑시 유격이 발생하면서 제대로 클램 핑위 안되고 툴에 연결돼있는 I/O 통신 연결이 제대로 안 되는 것이 문제입니다

일단 내부 외부 할 것 없이 상태들이 안 좋은 것을 유관상으로 확인이 됩니다

일단 유격의 문제점을 확인하고 교체할 부품들을 교체하고 I/O 통신의 문제인 접점들을 확인하고 포고 핀 및 접점 교체
및 재생 작업을 진행했습니다

내부 오염된 그 리스들은 모두 닦아내고 새로 그리스를 발라 다시 조립 후 공압 장치를 구성하여 유격이 없는 것을 확인하고 수리 완료했습니다

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

LG전자가 휴대폰 사업을 철수키로 결정하면서 LG 임직원들의 '아이폰' 갈아타기에 속도가 붙고 있다. 지금까진 애사심 차원에서 'LG폰'을 썼지만 이젠 LG 계열사의 주요 고객사인 애플이 생산하는 '아이폰'을 쓰는 것이 회사에 도움이 될 것이란 판단에서다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUSER입니다
이 장비의 문제는 클램핑시 유격이 발생하고 I/O 통신 알람이 간헐적으로 발생하는 것이 문제입니다

이번 유격 문제는 저번에 수리 들어온 장비 와 동일하게 수정, 재생, 교체를 통해 유격 문제는 해결했지만

I/O 통신이 간헐적으로 발생하는 것에 큰 중점을 두고 수리를 진행했습니다

이 클램프 장비의 경우 포고 핀으로 접점이 맞닿으면서 컨트롤러, 로봇, 툴의 통신을 주고받는 방법을 사용하고 있습니다

하지만 접점 상태가 안 좋거나 핀 상태가 안 좋게 되면 간헐적으로 알람이 발생한다 판단하고 일단 접점 부분 상태 안
좋은 부분은 교체를 하고 포고 핀 같은 경우 핀 내부에 스프링이 있어 상하로 움직일 수 있는 핀입니다

하지만 이 핀 속으로 이물질 그리스 및 기름 먼지들이 들어가면서 통신에 방해가 생긴 것으로 판단하고 포고 핀 전체 다 교체했습니다

이번 포고 핀 같은 경우 기성품이 아닌 특주 제작품으로써 구하기 정말 어려웠습니다

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

삼성전자가 LG디스플레이로부터 TV용 유기발광다이오드(OLED) 패널을 공급받는 방안을 논의 중인
것으로 알려졌다. 최근 액정표시장치(LCD) 패널 가격이 급등한 데다 반도체 부족으로 인한 ‘부품 쇼크’가
현실화하자 삼성전자가 부가가치가 높은 OLED 패널로 선택의 폭을 넓히고 있는 것으로 보인다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUCER입니다

이번 장비의 경우 산업용로봇의 6축에 장착되면서 툴 교체 시 클램프 되는 장비입니다

그런데 이번 장비의 문제점은 툴의 I/O 통신 알람이 간헐적으로 발생되면서

툴 클램핑시 조금의 유격이 발생하는 것이 원인입니다

조금의 유격 가지고 뭐가 문제냐고 하실 수도 있는데 클램프 장비에서는조금의 유격이 발생하면

로봇의 툴이 1지점에서 동작하거나 잡아줘야 하는데 클램 핑위 조금의 유격 때문에

1.5지점이나 2지점으로 간다는 겁니다

이렇게 돼버리면 로봇의 정밀도가 상당히 떨어져 불량을 생산, 가공을 할 수밖에 없이 돼버립니다

일단 유격의 원인을 찾고 수정 및 재생, 교체를 통해 유격을 해결하고 수리 완료했습니다