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#YASKAWA서보모터수리

SGMAH-08AAA41,SGMAH-01AAA21,SGMAH-02AAA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 상태>

안녕하세요

제가 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이고 품번으로는 SGMAH-02AAA41입니다
모터의 입력 사양으로는 200V 2.1A, 출력으로는 200W RPM은 3000회입니다

사용한 앰프로는 SDGH 시리즈입니다

<수리품 분해 상태>

모터는 0포인트 위치 시 에러가 발생한다고 해서 입고되었습니다
모터 점검으로 들어가 외관적으로는 이상이 없어 보입니다 전기적 점검으로도 이상이 없습니다
기계적 점검으로 들어가니 모터가 정상적으로 작동하지 않고 구동 신호가 들어가자마자 에러가 발생합니다.

<엔코더>

모터의 엔코더 부분이 문제가 있어 보입니다 
문제가 되는 것으로 추정되는 엔코더 부분을 정상품으로 바꿔주었습니다.
모터 내부 클리닝도 해준 뒤 웨이브 와셔와 베어링도 새것으로 교체 진행했습니다.

<수리 완료>

작동시켜 보니 정상적으로 작동하였습니다
외부 클리닝 후 출고되었습니다.

🤖 제품 시운전 구동 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#SGMAH-01AAA21 #SGMAH-02AAA21 #SGMAH-08AAA21

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요!

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMAH-04AAA21입니다.

400W 용량에 200V 전압 3000RPM

노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 형입니다.

<입고사진>

이 모터는 샤프트를 손으로 돌려보니 매우 뻑뻑하고 절연에 문제가 있었습니다.

엔코더는 알람이 발생합니다.

분해하여 보니 엔코더 커버 안쪽으로 오일이 굉장히 많이 들어가 있습니다.

우선은 모터 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

<내부사진>

베어링 상태도 좋지 않습니다.

베어링도 교환해 주고 웨리브 와셔엔 텐션 상태도 좋지 않아 교환해 주었습니다.

엔코더에 묻은 오일을 제거해 주고 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

크리스마스때 완전 오랜만에 초등학교 친구를 만났습니다
친구를 기다리는 동안데 고등학교 친구도 우연히 만났습니다
크리스마스때 한파라고 했는데 엄청 춥더라고요...
근데 크리스마스라 그런지 사람도 많았습니다
그래서 마스크를 더 철저히 착용했습니당~
SGMAH-01AAA21 YASKAWA AC SERVO MOTOR 구매가능하니 문의바랍니다

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAH-02AAA41

한국은행은 3분기 실질 국내총생산(GDP) 성장률을 전기대비 2.1%로 상향수정했다. 지난 10월 발표했던 속보치보다 0.2%포인트 상향된 결과다. 
박성빈 경제통계국 국민계정부장은 1일 "설비투자(+1.4%p), 건설투자(+0.5%p), 민간소비(+0.1%p) 등 속보치 추계시 이용하지 못했던 분기 최종월의 일부 실적치 자료를 반영했다"고 밝혔다. 
이어 "올해 1인당 GNI(국민총소득)는 3만1000달러가 무난히 넘을 것으로 예상된다"고 덧붙였다. 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA사의 AC SERVO MOTOR입니다 품번은 SGMAH-02AAA41입니다. 
이 모델은 200W 짜리이며 최대회전속도는 분당 3000rpm입니다. 브래이크는 없습니다. 

기계적점검을 통해  서보모터의 전원 케이블이 없는것을 확인했고    서보모터의 전원 케이블을 결합하고 
전기적점검과 제품 테스트를 해본결과 큰 문제점이 없었습니다. 이왕 제품을 받은김에 외부 클리닝도 같이 했습니다. 
감사합니다.