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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

2020-21시즌 프리미어리그 21라운드에수 브라이튼에 0-1로 졌다고 하네요
손흥민은 이날 경기에서 풀타임 활약했지만 공격포인트를 기록하지 못했다네요
토트넘은 9승6무5패으로 리그 6위를 했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGMJV-02ADL2C이며 메이커는 YASKAWA입니다

용량은 200W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제해보니 잘 돌아가네요 상태가 좋네요

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 피드백관련 알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMJV-08ADL2C

순수 우리 기술로 만들어지는 한국형 우주 발사체 누리호
내년 발사를 앞두고 개발 과정이 공개됐다고 합니다.
엔진 지상 연소시험이 성공적으로 진행되고 있으며, 발사용 타워도 세워졌습니다

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다. 
품번은 SGMJV-08ADL2C 이며 브레이크 타입 입니다. 

외관상으로는 멀쩡했으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다. 
하지만 브레이크가 불량이였으며 엔코더또한 문제가 있었습니다 
곧바로 내부를 분해하여 엔코더쪽을 확인하였고 그후 브레이크를 확인했습니다 

엔코더쪽은 디스크가 완전히 분해되어 있었습니다. 디스크를 재조립하였고 
브레이크 및 주기성 부품들을 교체 및 내부세척을 진행한후 재조립 했습니다 

모든작업이 끝난후 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.