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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMS-50A6AB 입니다,.
제조사는 야쓰까와 이고 SGMS 시리즈에
시그마1 타입 입니다. 용량은 5KW 에 3000RPM
입력 전압은 200V 노브레이크 타입이고  엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

<입고>

모터 원인으로는 구동시에 폭주가 일어나며 발열이 발생합니다.
샤프트를 손으로 돌려볼 시에 소음도 발생하군요.
일단 분해를 하여 내부 클리닝과 베어링 교체 웨이브 와셔 등 주기성 부품을
교체하여 주었습니다.

<엔코더,샤프트>

그리고 엔코더는 확인해 보니 펄스가 튀는 현상 등 피드백이
불안정하여 우리 쪽 재고와 교체해 주었습니다. 엔코더 상을 다시 맞추어 준 뒤
구동하니 잘 돌아갑니다.

<출고>

외부 세척과 도색까지 하여 마무리해 줍니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMS-50A6AB

안녕하세요
이번에 들어온 야스카와서보모터가 수리입고 되었습니다. 5kW짜리 서보 모터입니다. 
모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다. 
엔코더타입은 인크리멘탈 이며 4096펄스입니다. 

샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 모터에 브레이크 없는 노말타입입니다.

증상은 엔코더알람입니다. 
엔코더 피드백이 안올라오네요 확인해보니 오일이 엄청 유입이 된것같습니다.

오일범벅되었네요 
세척이 필요합니다. 오일로 인해 베어링상태또한 좋지않네요

모터 전체적인 오버홀 진행을 하였습니다. 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMS-50A6AB

신종 코로나바이러스 여파로 국내에 있는 한 중국인 노동자가 출근하지 말라는 통보를 받은 후
갈 곳이 없어 여기저기 전전하다 이주민 보호 시설에 몸을 의탁했습니다.
국내 거주하는 중국인은 백 7만여 명, 외국인 가운데 가장 많은데 코로나 관련 중국어 안내도 부족합니다.

이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다 
품번은 SGMS-50A6AB 이며 노브레이크 타입 입니다. 
외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다 

샤프트 또한 잘돌아 갔지만 엔코더쪽에서 문제점을 확인할수있었습니다. 

곧바로 내부 분해 작업을 진행하였고 내부 세척을 한뒤 주기성 부품들을 교체 진행하였습니다