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#미쓰비시모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 

이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP23입니다

모터의 입력은 3AC 111V 1.4A 이고 츨력은 200W 3000RPM입니다

<입고사진>

동작시 진동이 발생하여 수리 의뢰가 들어왔습니다
제품을 받아 시운전을 해보니 고속 회전시 진동이 심하게 발생하였습니다

모터를 분해하여 확인을 해보니 스테이터 내부에 슬러지가 가득하고
로터 심하게 마모되어있었습니다

전후 베어링이 손상되어 있었고 앞 플렌지도 마모되어있었습니다

<분해사진>

스테이터 내부는 클리닝 해주었고 로터와 앞 플렌지는 정상품으로 교체해주었습니다
전후 베어링은 새것으로 교체하여 조립을 완료 하였습니다

수리된 모터를 시운전 시켜보니 처음과는 달리 소음과 진동없이 조용하고 부드럽게 잘 동작합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#MITSUBISHI서보앰프수리

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<입고>

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은 모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 품번: MR-J3-350A입니다

미쓰비시 사에서 제조한 J3 시리즈의 3.5KW 용량의 A 타입 서보 드라이브입니다.
명판 사양으로는 인풋 16A, 3PH+1PH200~230V, 50/60Hz, 아웃풋 170V, 0~360Hz, 17A입니다.

<내부 분해>

1. 입고 상태 : 외관 양품, 채터링 소음으로 입고되었습니다.

2. 점검 : 전기적 점검 시 불량 검출이 안됨, 구동 테스트 진행해 보니 현장 문제와 동일하게 채터링 현상이 있습니다.
             코일, 라인 리시버, 포토커플러, CT 센서 등의 부품들도 점검했습니다

3. 조치 : 보드 양 불 판정 진행하여 파워 보드 불량을 확인하였습니다.
            릴레이단 불량으로 교체해 주었습니다.
            납 상태가 아슬아슬한 부품을 재납땜해 주었고 주기성 부품 오버홀 작업으로 조치 완료하였습니다.

정상 구동되는 영상 첨부하여 수리 완료합니다.
감사합니다.

🤖 파워 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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#미쯔비시서보드라이버수리

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<드라이브 입고>

모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 품번: MR-J2S-40A 제품이 과전류 알람으로 입고되었습니다.

<드라이브 내부>

보드 점검을 진행하여 CPU 보드 불량을 확인하였습니다✔️
그리고 다이오드, 코일, 라인 리시버, 저항 같은 부품들도 점검했습니다🔍

IC 소자 불량 및 파라메타 손상을 확인하여 수리 진행하였습니다.

불량품 교체 및 주기성 부품과 전해 콘덴서 오버홀해 주었고
업체 측에 연락하여 양 품 파라메타를 이식해 주었습니다.

정상 구동되는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 전원 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

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#ABB서보모터수리

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<에이비비 외관 모습>

안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC17484-001/01입니다
ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.

로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

<스테이터, 권선>

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터를 분해하고 내부를 확인해 보니 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.

<레졸버>

레졸버를 확인해 보니 불량이었습니다.

<브레이크>

브레이크를 검사해 보니 불량으로 판명됐습니다.

교체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등을 교체했습니다 

<로터>

로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

<완료된 모습>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.👍

🤖 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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