서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리작업>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 로봇은 

ABB ROBOT을 수리했습니다!

이 로봇의 이름은 IRB6660-130/3.1 입니다.

이 로봇은 현재 많은 생산 라인에서 사용되는 로봇입니다.

수리 입고된 이유는 어퍼 암과 로우암 이 열결 되어있는 링크 부분의 부품이 마모되면서 하우징까지 모두 갈려 버리면서 로봇 동작에 문제가 발생했습니다.

로봇 부피도 크고 상태가 너무 좋지 않아서 수리하는데 조금 힘들었지만 마모된 곳은 새로 가공하여 깔끔하게 살려내고 고장난 부품은 깔끔하게 교체해 주었습니다.

전체 조립하고 고장이 났던곳을 확인 하기위해 장시간 구동 테스트를 하고 문제없는것 확인하고 깔끔하게 수리완료 했습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

# 서보모터수리

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<입고>

이번에 수리한 모델은 FUJI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 GYH152C6-TC2이며 노브레이크 타입입니다

<모터 분해>

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다

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<임직원>

<회사 전경>

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#ABB로봇수리

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<입고>

모델:ABB ROBOT RECTIFIER

품번:3HAC14549-3/03A

ABB ROBOT RECTIFIER는 ABB 사의 로봇 제어 시스템에 사용되는 정류기입니다
정류기는 주기적으로 방향이 바뀌는 교류 (AC)를 한 방향으로만 흐르는 직류 (DC)로 변환하는 전기 장치입니다
정류기 내부 오류가 발생합니다.
외관 상태는 괜찮아 보이며, 히트싱크 쪽에는 매우 더럽습니다. 

<내부보드>

카바를 열어서 확인해 보니 먼지가 많이 쌓여 있었습니다. 
내부 세척을 해주어야겠습니다. 
일단 정류기 내부 오류라서 정류기 모듈을 파형 측정장비로 확인해 보니 이상이 없었습니다. 좀 더 찾아보니
모듈 쪽 옆에 데이터를 읽고 쓰는 IC가 내부 소손으로 정류기 내부 오류가 발생되었습니다. 
IC를 주문을 하고 데이터를 정상적인 데이터를 집어넣었습니다. 
마무리로 주기성 부품 콘덴서, 저항, 다이오드를 교체 후 IRC5컨트롤러에 장착을 하니 알람은 클리어가 되어 수리 완료했습니다.

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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