로봇컨트롤러수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

2019년 2월 11일 오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다

오늘 날씨가 제 기준인진 몰라도 많이 안춥네요 그냥 이제 진짜

봄이 오는 구나 생각이 많이 생각이 날 정도로 춥지가 않네요

그래도 걱정인게 봄에는 꽃샘추위가 있다보니 나름 그래도

따뜻하게 입고 다녀야겠어요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA350A01B 입니다

메이커는 YASKAWA 입니다 이 모델은 로봇에 장착되는

서보팩이며 여러축중에 한 축을 담당하는 모델입니다

그런데 무슨 문제로 들어왔는지 일단 점검을 통해 알아보겠습니다

V.I를 찍어보는데 파형이 좀 그렇네요 왠지 좀 힘든 작업이

될꺼 같네요 

일단 내부를 열어 무슨 부품들이 죽었는지 확인하니

일단 주기성부품 및 중요 부품들이 많이 죽었네요

문제점들을 알았으니 빠르게 수리를 진행하였고 완료 후

테스트를 하니 정상동작하였습니다