산업용로봇수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR12

2019년 1월 8일 오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

오늘 아침에 일어나서 뉴스를 보는데 한국 필리핀 축구에서 우리나라가

이긴 뉴스를 보았습니다 독일을 한번 이겨보아서 이긴건가 싶었는데

그냥 선수들의 노력으로 이뤄낸 결과겠지요 실시간검색 1위에

올라갈정도로 대단한 축구였나 봅니다

오늘 수리한 모델은 SGMPH-04A1A-YR12 입니다

메이커는 YASKAWA 이며 용량은 400W 이며 최대속도 3000RPM을

가지고 있으며 브레이크 타입이네요 이 모터는 특이하게

샤프트가 엄청 짧습니다 일단 무슨문제로 들어왔는지 점검을 통해

알아보겠습니다 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상입니다

그리고 브레이크를 풀어볼려는데 풀리지가 않네요 이상하네요

브레이크를 따로 떼어내 샤프트를 돌려보니 그르륵 소리가 나네요

문제점들을 알게되었으니 수리를 진행하였고 수리 완료 후 테스트하니

정상동작하였습니다