야스카와로보트수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR12 로보트수리

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리했습니다.

품번:SGMPH-04A1A-YR12 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 미세먼지가 오늘은 좀 덜하네요.

근데 지도를 보니까 서해쪽은 완전 박살났던데 ㅡㅡ

이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다.

BREAK TYPE 이네요. 겉으론 멀쩡해보이는데 한 번 점검해봅시다.

권선과 그라운드는 이상이 없는데

엔코더에 문제가 있네요. 피드백을 못 받아요.

브레이크도 풀렸다가 안풀렸다가 삐리비리하네요.

일단 수리작업을 진행합시다.

먼저 엔코더는 소손된 주기성부품을 새것으로 교체해주고

파형을 검출해줍니다.

브레이크도 갭을 조정하여 동작시켜줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 미세먼지 조심하셔여 ^^