ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 수리를 끝마쳤습니다
어제 일본 홋카이도에 지진났었다고 하네요 5.7강도라는데
일본은 환태평양 고리띠에 있어서 지진이 자주 일어나서
거기에 대한 대처가 잘되어있지만 그래도 강도가 강한
지진에는 속수무책이던데 진짜 무서울꺼 같습니다
오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-9/02(TS4886N9079E411)입니다
메이커는 ABB와 TAMAGAWA에서 만든 모터입니다
로봇에 장착되는 모터입니다 외관으로는 엄청 더러워보이네요
그런데 무슨 문제일까요 일단 점검을 하여 문제점을
알아보겠습니다 일단 권선 샤시는 문제가 없네요
브레이크가 해제가 안되네요 이렇게 문제점을 알았으니
수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다
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