서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC046598-001/02

오늘은 버스를 다 놓치는 군요.

어쩐지 어제는 운수가 사납더라니...OTL

모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC046598-001/02

기존의 ABB 타마가와 모터로군요.

크기는 작아도 작은만큼 레졸버가 자주 데미지를 먹어 까다롭기 그지없는 물건입니다.

특히 코일이 바깥으로 나와서 파손에 취약하거든요.

업체에선 급하다고 직접 가지고 오셨습니다.

가벼운 증상이라면 금방되겠지만, 아니라면 뭐 얄짤없는거죠.
일단 내부를 열어보았습니다.

슬러지가 그득히 흘러나오는 것이 쉽게가기는 글렀네요 뭐....

브레이크도 나갔고 로터도 깨져서 쥐파먹은듯 패였습니다.

브레이크는 그대로 수리가 되었지만, 로터는 보충재로 채워주어야 하기에 시간이 걸리겠네요.

아래는 3일에 걸쳐 수리 후 구동시킨 영상입니다.