서보앰프수리 ABB ROBOTIC RECTIFIER UNIT 3HAB8101-18/08C DSQC546A

날씨가 본격적으로 추워지니까 다니던 푸드트럭도 안보이네요.

아 닭꼬치 먹고싶다..

모델:ABB ROBOTIC RECTIFIER UNIT

품번:3HAB8101-18/08C DSQC546A

ABB 구형 로봇 컨트롤러의 내부 드라이버입니다.

해당 물건은 현장에서 불량품으로 확정난 상태고, 

장비는 현재 다른 드라이버를 사용하여 구동중이라고 합니다.

일단 입출력단은 테스트장비로 체크해보았습니다.

출력라인은 멀쩡하게 나왔는데 입력쪽에서 불량한 파형이 검출되었네요.

아무래도 IPM모듈이 뻗은 것 같습니다.

혼자만 죽었을리는 없고... 상부로 달리는 검출회로의 소자들과 SMD부품들도 다수 죽은 것이 확인되었습니다.

물론 전부 교체를 해드려야했지요.

구동영상은 로봇에 물린 테스트 영상입니다.