ABB로봇수리 ABB PENDANT 3HNE 00313-1

안녕하세요. 2019년도 벌써 2주가 지난 것 같습니다.

굴뚝에서 고공 농성하던 근로자가 425일만에 노사교섭이

극적으로 타결되어 땅으로 내려왔습니다.

이번에 입고된 제품은 ABB PENDANT입니다.

품번은 3HNE 00313-1입니다.

ABB사의 S4C+에 사용되는 티칭 팬던트입니다.

10년은 넘게 사용한 제품 같습니다.

업체에서 고장 원인을 종이테이프에 기록해 놨습니다.

조이스틱, 전면 스위치가 불량이고, 케이블은

노후되어 외비가 다 찢어지는 것 같습니다.

커버를 분리하고, 저면 스위치를 확인하니 동작을 

안하는 키가 있습니다. 멤브레인 스위치는 플라스틱

필름에 인쇄를 하는 방식이라 수리가 힘듭니다.

그리고, 조이스틱도 3축인데 저항값을 확인하니

X,Y축이 불량입니다. 이것도 가변저항과 같은 원리라서

수리가 불가하여 양품으로 교체를 합니다.

케이블은 노후가 되고 향후 단선 등의 문제가 발생할 수 있어서

로봇전용 가동용 케이블로 교체를 해 줍니다.

마무리는 로봇컨트롤러에 연결하여 제대로 동작하는지

기능테스트를 하여 마무리합니다.