ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 3HAC029818-001/12 ABB로봇수리

시도때도없이 눈물이 흐르네요;;
덕분에 눈이 퉁퉁부었어요...

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC029818-001/12

오늘 수리하게된 물건은 ABB로봇 컨트롤러입니다.
모터위상 쇼트회로 알람이 발생하여서 보내주셨다고 합니다.

기판사진을 보시면 합선으로 스파크가 튀었는지,
까맣게 그을린 부분을 보실 수 있을겁니다.

이 부분은 기판 내부에 데미지가 가서 합선이 되는 상태였었습니다.
처리를 해드리는데 혼났네요ㅡㅡ

그외에도 합선으로 인해, 출력 IPM모듈도 데미지가 가서 교체를 해드렸습니다.
물론 상위기판의 여러 부품들도 뻗어버렸죠.

저번에 같은 모델을 수리하면서 내려놓은 여분부품들이 있어서 바로 수리를 해드렸습니다.

저희 로봇에 장착한 구동영상입니다.
즐감해주세요~