야스까와로봇수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01B

오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다

인터넷 실시간 검색어에서 에어서울이 떠있길래

무슨 일 생겼나 봤더니 가정의 달 맞이로

일본 10개 노선을 유류할증료와 제세공과금만 내고

왕복항공권을 구매할수 있는 영원 특가 이벤트를 열었네요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA350A01B이며 메이커는 YASKAWA입니다

로봇에 장착되는 여러 서보팩중 하나입니다 그런데 무슨 문제일까요

일단 문제점을 알기위해 점검을 통해 알아보겠습니다 일단

V.I 검사를 하니 정상적으로 나오네요 입출력쪽에 문제가 없다고 나와서

한번 로봇에 장착해서 구동시켜보니 켜지는 건 다 켜지는데 해당 되는 축이

떨림현상이 발생하네요 

흠... 문제점을 알게 되었으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다