ABB AIR CONTROL UNIT 3HNA024871-001

일본에서도 무차별 흉기난동으로 초등생포함 16명의 사상자가 발생했습니다.

흉기를 휘두른 뒤 자해한 50대 남자도 사망했다고 합니다.

죽을려고 하면 혼자 죽던가! 왜 어린애들을 상대로 이렇게

끔찍한 범행을 저지른단 말인가요? 정말 안타깝습니다.

이번에 수리가 들어온 모델은 ABB AIR CONTROL UNIT입니다.

품번은 3HNA024871-001입니다.

페인트 로봇 등의 공압 제어 유닛입니다.

ABB의 설명으로는 아주 미세하고 정확한 제어가 가능하다고 합니다.

외부에는 입출력 커넥터와 Ethernet커넥터, DSUB커넥터,

그리고, 공압용 커넥터가 보입니다.

상위 로봇 제어기와의 통신이 자주 끊기는 문제입니다.

제어 보드를 분리하고 내부를 보니 2상 4선식 스태핑 모터 3개가

각각 벨브를 캠 원리에 의해 열었다 닫았다 합니다.

스태핑모터의 홈센서는 모터의 뒷 사프트에 자석을 붙이고,

PCB에 마그네틱 홀센서를 달아서 모터의 각도를 확인하는 것 같습니다.

모터 구동은 Full-bridge Motor Drive IC 2개로 구동을 합니다.

통신 IC를 테스트 하니 동작에 문제가 있군요.

문제가 되는 IC, 주기성 부품을 교체를 하였습니다.

로봇 컨트롤러에 연결하여 통신 테스트를 하니 문제점이 해결되었습니다.