모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-01ANA-YR13
안녕하세요
야스카와 서보 모터가 수리 입고가 되었습니다.
100W짜리 서보모터입니다. 정격회전속도는 3000RPM입니다.
회전자속도 구하는식은 120곱하기50나누기 극수가 2 하면 3000RPM이 나옵니다.
일본은 50에서60헤르쯔 주파수를 씁니다.
브레이크타입이네요 샤프트는 쇼트네요 짧네요
몸체는 시그마2시리즈인데 엔코더타입은 처음 보는 타입인데요 아무래도 앱솔루트 타입이 아닐까 싶네요
갑자기 배가 아프네요 권선은 소손된게 없고
브레이크는 잘풀리나 뭔가 걸리는듯한 느낌이 들었습니다.
엔코더는 다행히 피드백이 올라와서 별문제는 없지만 주기성부품을 교체를 했습니다.
모터를 분해해보니 엄청난 슬러지가 있어 세척을 하였습니다.
안에 들어가는 주기성부품도 슬러지가 침투하여
소음발생이 나 교체를 하였습니다.
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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