홍콩에서 무력전방배치가 일어났다고 하네요.
2차 천안문이라도 일어날는건가...
모델:YASKAWA SERVO AMPLIFIER
품번:SRDA-SDA14A01A-E
야스카와 DX100시리즈의 로봇 내부에 들어가는 서보앰프입니다.
1 2 3 축 중 하나를 담당한느 용량으로 확인되었네요.
현장에서 정확한 증상은 보내주지 않으셨지만,
이 물건이 불량이어서 보내주셨겠지요.
장착테스트야 저희도 가능하니 말이지요.
확인결과 이 앰프가 장착된 축에서 과전류 알람이 트립되는 것이 확인되었습니다.
내부를 열어 부품들을 체크한 결과,
메인 IPM모듈과 전류감지 회로의 부품이 죽은 것이 확인되었습니다.
최근에도 부품을 내려놓은 물건이라 바로 교체해드릴 수 있었네요.
영상은 저희 로봇에 장착 후 테스트하는 영상입니다.
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