오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다
날씨가 많이 덥네요 참... 밖에 나가기가 싫을 정도로
많이 덥네요 조금만 움직여도 엄청 더워서... 흠
그래도 계절의 묘미?라고해야하나 그걸 더 느낄 수 있는
계절은 여름이 제일인거 같네요
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01BY25이며 메이커는
YASKAWA입니다 이 모델은 로봇에 들어가는 서보팩으로
일반 드라이버랑 다르게 생겼습니다 수리로 들어왔지만
외관적으로 보면 엄청 깨끗한데 무슨 문제가 있을까요
일단 입출력단을 찍어보니 정상적으로 나옵니다
흠... 아무 문제없이 들어왔을꺼라고는 생각이 안들기에
내부를 열어 세세하게 찍어보다가 중간보드에 있는
많은 주기성 부품들이 죽어있었습니다 이렇게 죽어있는데
입출력이 나온 것이 신기하네요...
문제점들을 알았으니
수리 및 교체를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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