ROBOT/ABB2019. 8. 5. 07:20

모델:TOSHIBA DRIVE

품번:AD28C-S1

안녕하세요
이번에 들어온 모터는
ABB모터입니다.

6축짜리 서보모터인거 같은데요
용량은 대략 2~3kw짜리 인거같습니다.


샤프트쪽에는 헬리컬기어이랑 일체형인거 같아요
브레이크는 24V입니다.


엔코더는 레졸바타입으로 되어 있습니다.
권선이랑 GND는 이상없고 내부 소음과 엄청난 슬러지가 있었습니다.
레졸바는 이상없습니다.

 
모터를 분해를 하닌 초코제티가 많이 나옵니다.

빨리 입과 코를 막아줘야합니다.
전체적으로 세척과 모터 내부에 들어가는 주기성 부품을 교체하고 구동을 시켜보니 이상없이 정상구동되어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리