나치로보트수리 NACHI AC SERVO MOTOR MSMA252S2D

NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

인터넷 실검에 부산 회칼국수 라고 떠잇길래 궁금한 마음에

눌러보았습니다 회는 싫어하는 지라... 그래도 비주얼이

궁금해서 눌러보았는데 비빔국수에 회를 얹어놓은거 같은데

회는 못먹지만 비빔국수는 엄청 맛있어 보였습니다...!

오늘 수리한 모델은 MSMA252S2D이며 메이커는 NACHI입니다

용량은 2.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다

무슨 문제로 들어왔을까요 모습을 보니 오일이 좀 묻어있네요

흠... 많이 묻은게 아니라서 크게 신경은 안써도 될거같네요

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크 해제 역시

잘되고요 

흠... 엔코더 문제일까요...? 엔코더를 점검하니

알람이 치네요... 후... 그런데 업체에서 말하기를 브레이크도

봐달라고 하네요 

정상이였는데 무슨 문제일까요 혹시 하는

마음에 브레이크가 어느정도의 힘에서 미끌리는지 안미끌리는지

확인해보니 사람의 손으로도 미끌리네요... 

이정도면 문제가 있는

브레이크네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 브레이크 및 엔코더는 정상화 되어 동작이 잘 되었습니다