NACHI AC SERVO MOTOR MSMA252S2D,서보모터수리,서보수리,나치로봇수리,나치로보트수리

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인천 서구에 수돗물이 30시간넘게 붉은 물이 나왔다고 합니다
인터넷 실검에 오를정도로 엄청 난리인거 같은데... 수질검사에서도
정상이라고 하는데 흠... 뭔가 묘하게 걱정되네요

오늘 수리한 모델은 MSMA252S2D이며 메이커는 NACHI입니다
용량은 2.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요

그런데 무슨 문제일까요

일단 외형을 보다가 엔코더 커넥터가 부서진게 확인이 되네요 고정대가 부서졌네요

그리고 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하니풀리네요

그런데 샤프트가 돌아가는게 좋지않네요

그리고 엔코더 피드백을 확인해보니 정상이네요

문제점을 알았으니수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다