나치로봇수리 NACHI AC SERVO AMP UNIT RBX1100

모델:NACHI AC SERVO AMP UNIT

품번:RBX1100

안녕하십니까.

새해가 벌써 한달이나 지나가고있습니다.

이번 겨울은 많이 춥지않아서 별탈없이 지나가겠군요.

새해에 찾아올 여름도 많이 덥지 않았으면 좋겠습니다.

오늘 수리할 제품은 NACHI 로봇에 적용되는 SERVO AMP UNIT 입니다.

품번은 RBX1100으로 6축짜리 엠프 입니다.

제품의 외관을 살펴보니 엄청 거대한 방열판들이 부착되어있으며

먼지만 살짝 쌓였을뿐 상태가 양호하였습니다.

먼저 제품의 점검을 위해 분해를 시작합니다.

케이스부터해서 내부 보드들의분해를 진행한 뒤

VI TEST 장비를 사용하여 불량부품들이 어디에있는지 추적을 합니다.

쭈욱 점검 결과 주기성 부품들의 불량이 확인 되었습니다.

불량부품들을 싹 교체해준 뒤 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과

정상 구동 되었습니다.

이상으로 NACHI 로봇에 적용되는 AC SERVO AMP의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.