안녕하세요 이번에 들어온 모터는 야스카와 서보
모터입니다. 트위스트 트위스트 ~ 권오경원장님
트위스트 트위스트~ 생각이 나서 적습니다.
750W짜리 서보모터입니다.
모터가 네모네모하네요 브레이크타입 입니다.
24V용 브레이크입니다.
엔코더는 인크리멘탈입니다.
권선은 이상이 없고 졀연도 이상이 없습니다.
브레이도 정상입니다.
브레이크를 풀고 샤프트를 돌리니 내부에 소음이 나는데요
아무래도 내부쪽에 주기성부품이나 , 브레이크패드가 약간 갈리면서 나는
소리인거 같은데요
내부를 열어서 확인을 해봐야겠어요
엔코더는 이상이 없지만 주기성부품을 교체해주고 내부를 열어서 브레이크패드와 모터에 들어가는 모든 주기성부품을 교체하였습니다.
조립까지하고 모터를 구동을해보니 이상없이 구동되어
수리완료했습니다.
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