오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다
이번 규제로 인해 실시간검색어에 일본 불매운동이 시작되고있네요
이렇게 반도체를 건드리니 진짜 국가간의 싸움이 더 나아가 국민들까지 합세되었네요 좋은 결과가 있으면 좋겠네요!
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01BY25입니다
메이커는 YASKAWA이며 로봇에 들어가는 모델이네요
외관으로 보아하니 엄청 깨끗하네요!
그런데 무슨문제가 있어서 왔을까요
입출력을 V.I로 찍어보니 문제없이 나타나는데
흠... 혹시해서 내부를 열어 하나하나 찍어봤는데 중간보드에서 뭔가 정상품과 다르네요
일부 주기성 부품들이 수명을 다했나보네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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