다이헨로보트수리 DAIHEN ROBOT SPR-806-X1532

취침전 0시 정도가 되면 선선한 바람이 불어옵니다.

더위가 이제야 물러가려나 봅니다.

더위가 물러가는 것은 좋은데, 어둠이 빨리와서 아쉽네요.

이번에 수리한 DAIHEN ROBOT입니다. 

품번은 SPR-806-X1532이네요.

생산년도가 2001년도입니다. 20년 가까이 가동한 것 같네요.

스칼라 로봇은 장시간 사용하면 타이밍밸트와 감속기에 문제가

발생합니다. 메뉴얼에도 타이밍밸트는 교환주기가 명시되어 있죠.

분해를 하니 타이밍밸트에서 떨어져나온 검은 가루가 보입니다.

타이밍밸트와 베어링은 모두 신품으로 교환하고, 감속기는

테스트 후, 전용구리스를 다시 채웠습니다.

마지막으로 타이밍밸트의 장력을 확인하고 시운전합니다.