다이헨서보모터수리 DAIHEN AC SERVO MOTOR W-X01977B P60B13150HBPDR

농업에서도 로봇을 이용한 수확을 하는 영상이 간혹 보입니다.

시설 농업의 강국 네덜란드는 파프리카 수확을 로봇이 한다고합니다.

다 익은 과일을 판별하기 위한 카메라와 조명. 그리고, 

로봇 팔 등을 이용해서 목표물까지 이동하고 과일에 상처없이

획득하는 핑거등이 있어야겠지요.

이런 것들도 어느정도 학습 데이터를 이용한 처리라고 생각됩니다.

산업용 화낙 로봇을 이용한 동영상이 SNS에 나오네요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.

세부 품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.

1.5kW이니 2마력 출력. 2000rpm 정도의 정격입니다.

사프트에 키가 장착이 되어 있습니다. 오랜 사용으로 인해

전체적으로 오버홀을 합니다. 

전면 후면 베어링을 교체하고, 엔코더도 교체를 합니다. 

재 조립을 하고나서 엔코더 피드백과 구동 테스트를 하고

작업을 마무리 합니다.