DAIHEN AC SERVO MOTOR W-X01977B P60B13150HBPDR 서보모터수리,서보수수,다이헨로봇수리,다이헨로보트수리

7월 마지막 주 수요일입니다.
저번 주말부터 어제까지 여름 휴가를 다녀왔습니다.
저희 집은 와이프도 출근하고, 애들 2명도 학교와
학원간다고 저는 방콕을 다녀왔습니다.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-X01977B P60B13150HBPDR이구요.
모터의 용량은 1.5kW, 2000rpm입니다. 3상 Y결선이라고
표기가 되어 있습니다. SANYO DENKI에서 제작한 거군요.

샤프트에 키가 장착되어 있고 브레이크 타입입니다.
모터를 분해해 보니 브레이크에서 나온 찌꺼기와 함께
내부가 너무 지저분합니다.
베어링과 오일씰, 엔코더는 새것으로 교체합니다.
브레이크도 분해하여 깨끗하게 세척후 다시 조립합니다.
수리 전에는 모터가 찌꺼기와 베어링으로 뻑뻑했는데
수리후에는 부드럽게 돌아갑니다.