모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMRV-37ANA-YR12
안녕하세요
이번에 들어온 모터는 시그마5 야스카와 조금 최신모터 시그마5입니다. 앱솔루트타입 엔코더입니다.
로봇에 들어가는 모터입니다. 브레이크는 24V입니다.
증상은 브레이크가 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 안돌아가는 현상입니다.
조금 불안합니다.왜 안돌아가지 엔코더는 이상이 없지만 안에 들어가는 주기성부품을 교체하였습니다. 모터를 분해 해보니 역시나 슬러지가 과다하게 많습니다.
로터를 빼내어 보니 로터크랙이었습니다.
상태가 많이 안좋아 보입니다.
영구자석을 재생을 해야하기에 시간을 들어서라도 작업을해야 할 것 같아요 모터내부에들어가는 주기성부품도 교체진행과 동시에 자석도 복원 시켜가면서 작업을 하였습니다.
작업을 마무리 한 끝에 조립을하고 구동을 시키니 이상없이
구동되어 수리완료했습니다.
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