모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-55A2A-OY13
안녕하세요 이번에 들어온 모터는
야스카와 서보 모터입니다.
5.5kw짜리 서보모터인데요
브레이크가 있고 로봇에 들어가는
모터인거 같아요 브레이크는 24V입니다.
엔코더는 앱솔루트타입입니다.
무적함대 처럼 생겼습니다.
우주에서 레이저포 쏘면서 우주정복할것같아요
정격회전속도는 1500PRM입니다.
전류는 42.1암페어입니다. 상당히 무거운 모터입니다.
조국 딸이 2주만에 인턴하믄서 논문을 써 제1저자등재 됐는데 대단합니다. 대단해요 나라가 잘돌아갑니다. 이걸 또 덮어쓰기위해 지소미아카드를 꺼냈는데 허허
증상은 브레이크가 제대로 잡아주지 못한다고 입고되었습니다.
일단 엔코더는 이상이없지만 주기성부품을 교체해주었습니다.
모터를 분해한 결과 브레이크를 보니 패드가 많이 갈려 제대로 동작하지
못하였네요 브레이크패드를 교체해주었습니다.
내부에는 브레이크패드가 갈려 슬러지로인해 가루들이 베어링실드를 뚫고 들어가 소음이 발생되어 교체해주었습니다.
그리고 세척까지 구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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