야스카와수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-30A2A-YR11

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

비가 내리고 있네요 여름도 끝나가고요 저녁만 되도

끝나가는게 느껴지긴 합니다 여름에 덥다고 한게 엊그제

같은데 그새 끝나가고 있네요 이제는 겨울되어서 춥다고

하고있겠죠 흠....!

오늘 수리한 모델은 SGMRS-30A2A-YR11이며 메이커는

YASKAWA입니다 용량은 2.9KW이며 최대속도는 15000RPM을

가지고 있네요 

그런데 무슨 문제로 들어왔을까요 외형을 보니

많이 지저분하네요 오일이 굳은게 보이고요 내부적으로 문제가

생겼을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를

찍어보니 정상이네요 브레이크가 달려있는 타입이라 브레이크를

해제할려니 해제가 안되네요 흠...! 

어쩔 수 없이 엔코더를 따로

떼어내 확인할려는데 떼어내는 순간 탄냄세가 나오네요 흠....

내부 상황이 어떤지 알게되었네요 

일단 엔코더를 떼어내서

점검을 하니 정상적이네요! 문제점들을 알았으니 수리를

진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다