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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMZ042B1F

안녕하세요~ 어느덧 8월 중순이군요~ 시간 정말 빠른거 같습니다 !

또 이렇게 생활을 하다보면 어느덧 12월이 오고 내년이 올거 같네요..ㅎㅎ

내년이 오기전 목표인 자격증을 따는걸 얼른 준비해야 겠습니다 ~

 

오늘의 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다 !

품번은 MSMZ042B1F 이고 용량은 400W , 브레이크 타입 입니다 !

음... 겉으로 보기에는 굉장히 상태가 안 좋아 보이네요....

굉장히 세척을하면서 고생을 할 거 같습니다...ㅠㅠ 곧바로 점검을 시작하였구요~

 

 

우선적으로 권선과 샤시쪽에는 아무런 문제가 발견되지 않았네요~~

하지만 브레이크가 풀리나 굉장히 뻑뻑하였네요..

 

내부에도 문제가 있다는걸인지하였고~ 다른거 볼거 없이 분해를 하였는데요~

 

앞 플렌지를 분해해보니 곧바로 슬러지 가루들과 굉장히 녹이 슨 흔적이 보였네요~

곧바로 세척을 진행하였고 녹이 슬면서 사용하기 힘든 부품들을 교체진행하였습니다 ~

 

작업 완료 후 로봇에 전원을 인가하여 구동을 해보니 정상작동 되었습니다 !

이상입니다 ~