ROBOT/NACHI2019. 12. 9. 08:03

 

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
날씨가 갑자기 엄청 추워졌네요 내일은 영하권으로
떨어진다는데 이미 춘천은 벌써 영하권이던데 걱정이 되네요
오늘 수리한 모델은 MFMA452D5V3이며 메이커는 NACHI입니다

용량은 4.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다 
무게도 엄청 무거워서 작업할때는 조심하며 작업을 진행해야겠네요 
이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 이게 문제있으면 머리가 엄청 
아프겠지만 문제가 없으니 다행이네요

 그리고 브레이크를 풀어보니 
풀리지 않네요 흠... 패드가 많이 갈린걸까요... 브레이크 고장으로 

샤프트가 돌아가질 않기에 엔코더를 떼어내 점검을 진행하니 
알람이 뜨네요 엔코더에는 문제가 없길 바랬는데 문제가 있네요 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리