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오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번 토트넘의 손흥민이 시즌 첫 퇴장을 당했다고 하는데 사유는 거친태클이라고 합니다 축구가 알게모르게 경기동안
몸이 많이 상하는 스포츠인거 같네요...!
오늘 수리한 모델은 SGMAS-04AGA-SU12이며 메이커는 YASKAWA입니다
용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다 외형으로 봐서는 깨끗한게 보기가 좋네요!
더러운 것들은 그걸 처리하기가 힘들어서 고생을 하지만 깨끗하니 흐뭇하네요
그래도 내부에서는 상상하기 힘든 문제가 있을 수도 있으니 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크해제하니 잘 풀리네요!
샤프트를 돌려보는데 흠... 안났으면 하는 소리가 나네요
이 모델은 분해가 까다로운 얘라 디게 고된 작업이 될꺼 같네요
그리고 엔코더를 연결해보니 알람이 뜨네요
엔코더도 마저 알람이 뜨다니 진짜 더욱더 힘든 여정이 될꺼 같네요
그렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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